佳能TS6120打印机出现错误5B00是指墨水废物收集器已满，需要清理和更换。这个错误通常在打印机使用一段时间后会出现，如果不及时处理，可能会影响打印机的正常使用。
解决方法如下
1. 打开打印机的墨水盒盖子，将墨水盒取出。
2. 拆下墨水废物收集器，将其清洗干净，然后放回原位。
3. 重新安装墨水盒，关闭盖子，打开打印机电源，等待打印机初始化完成。
4. 如果以上方法无效，可以尝试重置打印机。按住打印机的停止按钮直指示灯闪烁两次，然后松开按钮。重置完成后，再次尝试打印。
需要注意的是，清理墨水废物收集器时，要小心不要让墨水溅到其他部件上，以免影响打印机的正常工作。另外，尽量使用原装墨盒，以免使用不当导致打印机出现问题。
总之，佳能TS6120打印机出现错误5B00，不要慌张，按照以上方法进行清理和重置，通常就可以解决问题。如果问题依然存在，可以联系专业的打印机维修人员进行处理。
