理论上来说，由于佳能2870打印机出现错误5B00，可能是因为它出现了打印系统故障。这个情况可能有以下原因：
1、打印机内部电路不良，如电路板、原驱动板等。此时需要检查机内电路的情况，将受影响的部分更换或维修。
2、打印机软件故障。有时，故障可能是由于打印机软件的问题，此时需要安装正确的驱动程序或更新打印机的软件。
3、打印机损坏或损坏的部件。如果由于某种原因，打印机内部的部件受损或损坏，则需要更换或维修受损的部件。
4、使用非正规墨盒或另行购买的墨盒。如果您使用的是非正规墨盒，或者使用另行购买的墨盒，请更换为正规墨盒，以便打印机正常运行。
上述是佳能2870打印机出现错误5B00的常见原因，可能需要根据具体故障情况进行调整和修复，解决打印机故障。
