爱普生L551废墨的收集与垫的使用寿命大致如下：
1.废墨回收：爱普生L551需要使用特殊的废墨回收装置来进行废墨的回收，回收完毕后需要将废墨盒更换或清理，以保证废墨的回收效果。
2.垫的使用寿命：爱普生L551垫可使用大约10000-20000页打印，一旦垫磨损严重，很容易影响到打印成品的质量，因此，在使用L551垫时务必注意检查垫的磨损情况，并及时更换新垫。
综上所述，爱普生L551废墨收集和垫的使用寿命大致为10000-20000页打印，在更换新垫或清理废墨盒时，应注意严格操作，以保证废墨回收的效果和打印成品的质量。
