机械臂加墨系统未正常升级或更新时，可能会出现卡墨现象，卡墨会出现在印刷机和打印机使用过程中。卡墨会使得印刷机和打印机无法正常使用，甚至导致印刷机和打印机不能正常工作。针对卡墨现象，可以在一定程度上改善卡墨的情况，但是最终解决的根本还是从机械臂加墨系统源头上来解决。
1、首先，要清洗机械臂加墨系统，尤其是可能附近存在着粘墨的那一部分，需要特别注意，要使用湿润的布或软刷来清除油墨，以避免残留的油墨粘在机械臂加墨系统上，从而引起卡墨。
2、其次，在清洁机械臂加墨系统后，需要将墨碟拆开，检查内部的滑动元件是否有污垢、油污或其他杂物，这些可能会导致机械臂加墨系统的滑动元件卡住或损坏而造成卡墨。另外，也要检查墨碟内部的滑动元件是否过度磨损，如果出现，则需要及时更换新的滑动元件，以避免因滑动元件过度磨损而使墨碟内部油墨粘滞造成卡墨。
3、最后，要注意保持机械臂加墨系统的清洁，定期更换新的滑动元件以及墨碟，以减少因卡墨而导致的印刷机和打印机使用障碍和故障。同时，也要注意维护机械臂加墨系统，及时的更新和升级机械臂加墨系统，以保证其正常使用，避免由于未正常升级或更新而对机械臂加墨系统造成不良影响。
