是的，爱普生废墨垫需要定期更换。
废墨垫是打印机中的一个重要部件，它的作用是收集打印机喷头喷出的废墨，防止废墨污染打印机内部。废墨垫的使用寿命是有限的，当废墨垫中的废墨达到一定的容量时，就需要更换废墨垫了。否则，废墨垫容量过高会导致打印机出现故障，影响打印质量。
一般来说，爱普生打印机的废墨垫寿命为20,000-50,000页，具体寿命取决于打印机的型号和使用情况。如果您打印的文档较多，建议每年更换一次废墨垫。如果打印量较少，也要根据实际情况定期检查废墨垫的容量，当废墨垫容量超过打印机提示的警告值时，就需要更换废墨垫了。
总之，定期更换爱普生废墨垫可以保证打印机的正常运行，提高打印质量。如果您不确定废墨垫是否需要更换，可以查看打印机的使用手册或咨询爱普生客服。
